Χτυπάμε στο μίξερ τη ζάχαρη με τα αυγά για 5 λεπτά.
Προσθέτουμε στο μίγμα το γιαούρτι, το ξύσμα πορτοκαλιού και ανακατεύουμε με μία σπάτουλα. Προσθέτουμε το baking powder και το αλεύρι και συνεχίζουμε το ανακάτεμα μέχρι να δέσει το μίγμα.
Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180°C.
Ρίχνουμε το μίγμα στην βουτυρωμένη και αλευρωμένη φόρμα του κέικ μας (ή σε φόρμα σιλικόνης) και ψήνουμε στο φούρνο για 40 λεπτά.
Μόλις κρυώσει το περιχύνουμε με γλάσο πορτοκαλιού.
Για το γλάσο: Ζεσταίνουμε σε μία μικρή κατσαρόλα και σε χαμηλή θερμοκρασία την άχνη ζάχαρη, το χυμό πορτοκαλιού και το νερό μέχρι να γίνει ένα παχύρευστο σιρόπι.